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　　　　夜幕降临，人们穿过璀璨的“迎宾门”灯组，步入彩灯的世界。不远处，灯光环绕下的永定塔金碧辉煌，更添庄重。中秋假期，去北京园博园看灯，成为许多游客京郊夜游的选择。9月14日，2024年北京中秋国庆彩灯游园会在北京园博园启幕。大中型彩灯75组，彩灯挂件共10万件，此次“京彩灯会”既是北京迄今为止最大规模的灯会，也是时隔36年后，自贡灯会在北京的再度大规模亮相。据了解，灯会共设置节日欢歌、京彩大道、锦绣河山、京潮流彩、七彩童梦、大戏看北京、光耀中华、凤舞九天、京彩生活汇九大主题展区、200余组彩灯以及老字号、非遗、文创、餐饮美食等150余家特色商铺，游客可一边赏灯游园，一边品味美食、观赏表演、参与互动。此次灯会将持续至10月31日，不仅为北京夜经济增添新场景，也将成为西山永定河文化带上的又一品牌活动。

人类的牙齿生长会经历两个阶段：乳牙列期和恒牙列期。乳牙和恒牙都源于牙胚的发育。乳牙胚成熟后，其舌侧会形成对应的恒牙胚。乳牙经过大约4年的发育后成熟，随着下方恒牙胚的发育，乳牙牙根慢慢被吸收直至脱落，随后恒牙逐渐发育成熟并长出。一旦恒牙发育完成，就不会再形成新的恒牙胚，因此人的牙齿也不会再替换。

　　　　“我们通过双目相机加IMU实现视觉惯性导航，有效解决了‘我在哪’的问题。还根据不同的计算单元设计了高性能GPU和国产化NPU两款无人机，在保障所有功能的同时作出了国产化尝试。”团队成员冯狄介绍，除此之外，他们还将全部算法移植到国产化算力平台上，在将计算单元硬件成本降低80%的情况下，进一步提高并优化处理能力和视频计算速度。