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　　　　天津大学与清华大学研究团队发现，脑电信号中的非平稳特性不仅来源于传统观点认为的背景脑电变异，而且与闭环脑机交互引导下的任务脑电演变密切相关。基于这一发现，团队通过忆阻器神经形态器件构建了全新的脑机接口系统，提出了“双环路脑机协同演进框架”。在双环路框架下，“机学习”环路中的忆阻器解码器通过适应脑电信号波动完成解码参数更新，“脑学习”环路中的任务相关脑电特征在“决策—反馈”循环的引导下不断正向演化。

行动计划也专门对人才引育提出措施，包括围绕人才引育、开放合作、企业培育、产业集聚等方面协同发力。刘卫华说，北京将梯度化培养一批极具创新能力的本土青年人才，打造一批具有国际影响力的品牌活动，建设不少于2个具身智能特色产业集聚区，预计培育产业链上下游核心企业不少于50家，形成全市一南一北具身智能产业发展高地。

　　　　资料显示，崇文门菜市场建于1976年，与东单菜市场、西单菜市场、朝内菜市场合称为京城四大菜市场。2010年5月16日，崇文门菜市场搬迁闭店。伴随崇文门商圈转型升级，2018年，在老崇菜原址上，建筑面积约4万平方米的商业综合体北京合景·摩方购物中心落成开放。