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其一是推动机器人技术从单一感知(如视觉或触觉)向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶,全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外,人们更多地考虑多传感器融合,即除摄像机之外,还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器,以保证感知的可靠性。同样,对机械手来讲,也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合,以便在复杂环境下实现复杂操作,比如,装配、抢险救灾、排雷等。
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作为北京大学古生物学专业的“单传弟子”,余逸伦在中国科学院大学攻读博士期间,加入了“春分工程·科学百科”专项,专为兽脚类恐龙编写百科词条。未来,他想围绕这一门学问,按照顺序系统撰写600余条词条,搭建专属恐龙的网上“百科全书”。
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