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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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据了解，此前的研究中，澳大利亚帕克斯(Parkes)64米射电望远镜对南天6亿光年内星系进行搜寻，探测到约5000个中性氢星系；美国阿雷西博(Arecibo)305米射电望远镜对北天8亿光年内进行搜寻，探测到约3万个星系。都在近邻宇宙的这些星系样本首次给出中性氢星系质量分布，天文学家们得以系统研究中性氢气体与恒星质量、恒星形成率的关系。(完)
香港正版综合资料网网坛名将辛吉斯曾指出，“现在国际网坛优秀年轻选手的一个共同弱点：太快满足于自己的成功”。这也导致了国际女子职业网坛已经很久没有出现像当年的辛吉斯和后来的威廉姆斯姐妹那样的长期“统治者”。但澳网官方的文章认为，郑钦文是一个例外，因为从2024年年初的澳网亚军，到巴黎奥运会冠军，再到之后的总决赛亚军，郑钦文在赛场上始终展现出对胜利的不懈追求和旺盛斗志。
