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此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。

　　　　自1992年我国正式实施载人航天工程以来，中国航天人坚持自力更生、自立自强，薪火相传、接续奋斗，推动我国载人航天事业从无到有、从弱到强，在浩瀚宇宙中铭刻下“特别能吃苦、特别能战斗、特别能攻关、特别能奉献”的载人航天精神。