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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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中国青年报客户端讯（中青报·中青网记者夏瑾）7月10日，北京人艺小剧场新排剧目《哈姆雷特》媒体见面会举办。在原有的故事之下，对经典不断挖掘，进行大胆的探索与创新，赋予其当下的新解，是北京人艺新排这部作品的意义。导演杨佳音将这次的创作定位为“一场与世界经典的深度对话。”他说：“我们直面‘哈姆雷特’其实就是直面自己。生活中的困顿都来自于自我，而人在困境中，如何有勇气去面对，又该如何继续去走今后的路，这是剧中人的问题，也是每一个人的问题。通过对内心世界的解读，会让观众在新排演的《哈姆雷特》中找到自己。”
香港资料大全正版资料246有个细节一直记在曹某的管教民警郑彩飞心里。她知道，旗袍的尺寸是曹某根据平日会见时对女儿身材的观察估量的。曹某女儿对她说，这件旗袍穿在身上不大不小刚刚好，“说明妈妈心里有我，之前短暂的会见一直想着我、念着我，所以才能这么合身”。这件“高墙”里制作的嫁衣，解开了曹某和女儿心里的疙瘩，也给曹某带去了憧憬。
