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在全民智驾时代，除了隐私保护外，消费者对智驾的认知水平也需要提高，这是关乎智驾安全的重要内容。付亚霖认为，目前，互联网上仍有一些宣扬“脱手驾驶”“智驾就是自动驾驶”的错误认知和模糊认识，亟待纠正和澄清。他强调，要通过多种渠道、多种形式向消费者普及正确的智驾知识，让消费者了解现阶段智能驾驶的技术优势和局限性，严格遵守法规要求“不能脱手”的规定，切实提升消费者的认知水平和安全意识，才能有利于智驾的普及。
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据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。
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