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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。
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发现张昭墓的这片区域，在南京历史上也颇有一番故事。朱元璋在南京修建皇宫时，选择了响水河和秦淮河之间的一片平地辟建大教场，设置阅兵台，用来操练士兵。后来，“大教场”逐渐演变为“大校场”。大校场南部是永乐年间主要掌管火器的神机营所在地，如今当地仍有一条“神机营路”。
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