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　　　　从自动驾驶本义看，是要通过减少人工干预，甚至完全脱离人工干预情况下，在复杂道路交通环境中实现安全驾驶。而众所周知，目前的道路交通环境的复杂性，并不能完全用交通规则来覆盖。例如，机动车道上突然闯入的行人、自行车、两轮电动车等，这是在不遵守规则的情况下发生的，如何对端到端自动驾驶系统“说清楚”既要遵守交通规则，又要在类似突然情况下处理好行驶动作，是一件不容易的事。特别是“非规则”的情况可能千差万别，难以用一些理论模型来归纳概括，只能尽可能扩大数据库来“教”自动驾驶系统，这无形中就会提升算力需求。

中国农再在官网表示，公司将遵循“政府支持、市场运作、协同推进、保本微利”基本原则，坚持“质量第一、做好风控、服务三农”基本方针，聚焦农业再保险主业，实行约定分保与市场化分保相结合的经营模式，着力夯实农业大灾风险分散机制的基础和核心，切实推动农业保险高质量发展，为全面推进乡村振兴、加快农业农村现代化作出应有贡献。

　　　　自古至今，对《清明上河图》的诠释莫衷一是，从未形成过定论。如学者李冬君所说：《清明上河图》作为十大传世名画，早已不是一轴“界画”所能定义的，千年来，它还承载了除绘画之外的历史的、政治的、道德的、社会的叙事功能。