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此前最小步行机器人的直径介于40微米到70微米之间，但新衍射机器人的直径仅为2微米到5微米之间。实验显示，在磁铁的精准操控下，这些机器人能像尺蠖一样在坚硬的表面蠕动，也能在液体中自由“游泳”。较大机器人的行走速度为16微米/秒，而较小机器人的行走速度则高达34微米/秒，均超越以往的微型机器人。
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一次接待烈士后人的讲解经历让他难忘。那是2015年的重庆“11·27”大屠杀烈士殉难纪念日，他像往常一样为游客讲解。讲解结束后，他发现团队中有一位老人，独自停留在一块展板前，身体微微颤抖，手轻轻抚摸着照片。“当时我就感觉老人和照片中的人关系不一般。”古越回忆。
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