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2020年，在武汉暴发疫情之后，三位中医院士身先士卒带队深入武汉展开辨证论治：黄璐琦带领的国家中医医疗队，进入疫情“风暴之眼”，接管金银潭医院的南一病区展开医疗救治；仝小林深入社区，展开疫情防控，在大规模战线上阻断疫情蔓延；张伯礼依托雄厚的实验室大后方，结合前线的临床数据筛选有效方剂，为前线作战提供有效作战“武器”......三位院士团队从不同的角度对新冠进行辨证论治，为武汉开出了凝结中医智慧的“处方”，筛选、研发出写入国家诊疗方案的“三药三方”，成为了中医抗疫的经典药方。

　　　　俞荣锦表示，由于现阶段的端到端还存在开发不足等问题，准确率受到影响，因此各车企基本都采用了“端到端＋”的方式来克服弊端。目前，端到端的不足包括端到端智驾系统的训练所需的数据规模比海量更加海量，随着智驾里程的增长以及自动驾驶系统能力的提升，端到端训练的数据量也会不断增长。来自车企的数据表明，截至2024年9月，小鹏汽车端到端的视频训练量为2000万个视频片段，特斯拉端到端智驾系统FSD的训练量则至少有5000万个视频片段。