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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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蒯纪闻和刘诚宇都在今天上午上海与山东这场强强对话当中出场，虽然双方都已提前出线，但这场首届青少年三大球运动会男足小组赛最重量级较量还是吸引了包括国家队助教傅博在内的多位专业级嘉宾来到现场。上海队上半场先进1球，山东队下半场扳平比分，青少年三大球运动会足球赛事规程“每场必分胜负”，双方点球决胜上海队笑到最后。
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