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祝融号着陆点倾斜沉积结构形成过程的示意图(A) 潮汐沉积作用下形成的分层结构；(B) 随着古代海岸线后退，液态水消失，沉积作用停止。随后长期物理和化学风化改变了岩石和矿物的性质，导致火星表面层的形成。因此，沉积物被当前的火星表面土壤覆盖。中国科学院空天信息创新研究院供图
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除了高算力芯片外，大批量优质数据的获取也是一大难题。理想汽车用户张先生在OTA 7.0更新前，使用城市NOA功能的频率非常高。作为一名老司机，他对老版本略有微词。“虽然在大部分情况下，智驾的表现令人满意，但在一些复杂路况和极端路口，我还是不敢使用智驾系统。”张先生举例说，“我家住胡同，道路狭窄，路边不规则障碍物多，有时候就识别不出来。另外，在多车交汇路口，智驾系统的逻辑过于保守或者说太守规矩，其实是不太符合‘老司机’的驾驶逻辑。”
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