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　　　　12月15日，在我国部分地区试行了两年时间的个人养老金制度，开始向全国推行。根据人力资源和社会保障部、财政部等5部门近日发布的《关于全面实施个人养老金制度的通知》（以下简称《通知》），今后，在我国境内参加城镇职工基本养老保险或者城乡居民基本养老保险的劳动者，均能参加个人养老金制度，相关税收优惠政策实施范围也同步扩大至全国。

作为2021年国庆档备受期待的电影之一，《长津湖》由陈凯歌、徐克、林超贤三位导演共同执导，吴京、易烊千玺领衔主演，是一部展现抗美援朝历史中长津湖战役的史诗巨制。影片生动还原了长津湖战役中，中国人民志愿军舍生忘死保家卫国的英雄气概。影片于9月30日上映，首映日票房实现2.05亿元，观影人次达424.9万，场次达16.5万场，远超同期上映的其他电影。之后，更以一骑绝尘的姿态稳居国庆档票房冠军。

　　　　论文通讯作者、清华大学精密仪器系教授施路平介绍，在开放世界中，智能系统不仅要应对庞大的数据量，还需要应对如驾驶场景中的突发危险、隧道口的剧烈光线变化和夜间强闪光干扰等极端事件。而传统视觉感知芯片面对此类场景往往出现失真、失效或高延迟，限制系统的稳定性和安全性。