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1月7日，上海期货交易所、郑州商品交易所、大连商品交易所、中国金融期货交易所、广州期货交易所均在官网发布相关公告，对期货结算相关规则和违规处理办法进行修订，明确“不得对交易所认定的高频交易者进行手续费减收”。
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此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。
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