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漆液具有黏性。最早的漆器在人类使用生漆黏结器物时就同步产生了。早期漆制品主要发现于中国东南地区，始于距今约8200年的跨湖桥文化，在中国大漆的历史上占据了重要地位。位于浙江杭州的萧山跨湖桥遗址，出土了一艘迄今为止中国乃至世界上年代最早的边架艇独木舟，底部有一小孔使用漆作为胶水塞入木塞进行修补。在周边，还有支架和若干石锛，显示其情境可能处于修理状态。该遗址出土的同时期漆木弓，胎体为桑木，外裹树皮并髹漆，作用在于保持桑木胎的含水量，以维持弓的性能。位置相距不远、年代相近的余姚井头山遗址，也发现了髹漆木器。
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据悉，这一新型电子皮肤受人类皮肤中机械感受器空间分布形式的启发，其结构中的力与应变传感器的三维分布，效仿了人类皮肤中梅克尔细胞和鲁菲尼氏小体的空间分布形式，使该器件能够从物理层面解耦地测量压力、剪切力和应变。与皮肤结构类似，该三维电子皮肤也由“表皮”“真皮”和“皮下组织”组成，且各层的有效模量与人体皮肤中的对应层相近。传感器及电路主要位于“真皮”层中，其中力传感单元设计为八臂笼状结构，传感器位于笼状结构上部，更靠近电子皮肤表面，因而对外部作用力高度敏感；应变传感器位于器件底部的拱形结构上，在垂直高度上与力传感单元上部的传感器保持一定的距离，因此只对面内的拉伸应变敏感，几乎不会受压力的干扰。
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