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据悉，展演前期共征集到来自全国19个省市区报送的51个节目，其中包括长征沿线9个省份报送的节目。经过专家遴选，最终21个节目进入展演，涵盖18个曲种。展演还邀请专家现场点评，从作品的立意、表演技巧、舞台呈现等多个角度进行分析，并提出建设性建议，帮助演员进一步提升曲艺作品的文化内涵和艺术表现力。
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新研究采用了传统飞行机器人的设计方案，但机器人很多部位由关节相连，大幅提升了其灵活性和弹性。同时，这种设计使关节的受力仅为原来的百分之一。研究团队还使用类似肌肉的软执行器来驱动翅膀，而非像传统飞行机器人那样使用标准的电动机。（记者刘霞）
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