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　　　　借助具身“大脑”和具身“小脑”，“天工”机器人能够在行进中精准识别前方地形，并实时调整全身动作和步态，在沙地、雪地、山坡等多种复杂地形中实现高速奔跑，奔跑速度已经由最初的每小时6公里提升至每小时12公里。

无法与人工准则模型进行“组装”，也是“一段式端到端”不可忽视的缺点，尤其是涉及安全的准则模型。另外，还有数据要求质量高＋数量大、算力难题、算法难题、可解释性难题、模型设计难题、上车难题等挑战。同时，“一段式端到端”系统，比分层的端到端更难收集“长尾问题”数据，也会影响模型迭代。

　　　　“智驾技术的不断突破降低了智驾系统成本，为高阶智驾的普及创造了条件。”在华东汽车新材料技术研究院研究员林澍文看来，在这一发展过程中，硬件成本下降明显。以激光雷达为例，其结构已经从10年前的机械式演变到现在主流的全固态，体积逐渐缩小，性能不断提升。“以前64线就是高清，现在128线激光雷达已成为主流，同时512线和1440线产品也已出现，成本则从10年前超过5万元降至千元级别。”林澍文说。国内某供应商近来公布的采购成本显示，用于L2＋的前向主激光雷达等效128线产品批量采购价为1450元。即使如此，特斯拉等车企还认为激光雷达成本较高而采用了无雷达的纯视觉感知系统，硬件成本相对更低。不仅激光雷达，高算力芯片的成本同样在下降，且算力不断提高，这些都为智驾系统持续降低成本提供了现实基础。