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“我们通过双目相机加IMU实现视觉惯性导航,有效解决了‘我在哪’的问题。还根据不同的计算单元设计了高性能GPU和国产化NPU两款无人机,在保障所有功能的同时作出了国产化尝试。”团队成员冯狄介绍,除此之外,他们还将全部算法移植到国产化算力平台上,在将计算单元硬件成本降低80%的情况下,进一步提高并优化处理能力和视频计算速度。
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慢下来、低声些——施工团队最大限度减少对热带雨林生态环境的扰动。在保文岭大桥,施工团队放弃采用大型机械,用手提肩扛方式运送相关设备,用人工挖孔工艺代替需要宽便道进场的旋挖钻施工工艺;在不得不采用爆破的情况下,施工团队采用小炮爆破方式在那风隧道施工,合理安排爆破时间,尽力避免惊扰热带雨林里的野生动物。
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