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宜宾银行于2006年12月28日正式挂牌营业，是在原宜宾市城市信用社基础上改制设立的股份制地方金融机构，初始注册资本为1.06亿元。成立以来，该行先后经历四轮增资扩股，目前注册资本已由28.23亿元增至39亿元。
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俞荣锦表示，由于现阶段的端到端还存在开发不足等问题，准确率受到影响，因此各车企基本都采用了“端到端＋”的方式来克服弊端。目前，端到端的不足包括端到端智驾系统的训练所需的数据规模比海量更加海量，随着智驾里程的增长以及自动驾驶系统能力的提升，端到端训练的数据量也会不断增长。来自车企的数据表明，截至2024年9月，小鹏汽车端到端的视频训练量为2000万个视频片段，特斯拉端到端智驾系统FSD的训练量则至少有5000万个视频片段。
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