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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。
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足总杯原本被视为爆冷的温床，但近几年很少有人这么说了，因为英超球队和英冠球队的实力差距在拉大，英冠球队在足总杯很少走得更远，进入决赛的都是英超球队。利兹联在2022-2023赛季以英超倒数第二的身份降入英冠，后来卖掉了几名主力，本赛季却可以在英冠积分榜领跑。在曼联名宿鲁尼带领下，普利茅斯本赛季在英冠表现很糟糕，在积分榜排名垫底。“昏帅”鲁尼在去年12月31日下课，普利茅斯现任主帅穆斯利奇并没有带领球队摆脱在英冠积分榜排名垫底的位置，这支球队仍有很大可能降入英格兰第三级别的英甲，但此役却制造了足总杯历史上最大的冷门之一。
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