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有些患者担心给家人、医护添麻烦，很少主动表达想要什么。还有些临终患者感到，自己想说的话不方便向家人倾诉，因为家人会回避一些死亡话题，他们反而很愿意向医护人员或社工敞开心扉。这时，就需要安宁疗护工作者通过一些方式引导患者没有心理负担地说出自己的心愿。
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人形机器人“灵巧手”自由度是衡量机器人智能化水平的一项指标。一般而言，手部自由度越高，就越能做出更加复杂和精细的动作。特斯拉Optimus工程师Milan Kovac介绍，Optimus手/前臂拥有双倍的自由度（手上有22个自由度，手腕/前臂上有3个自由度）。而人类的手通常被认为具有27个自由度。
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