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　　　　在大模型等技术的赋能下，无需激光雷达的纯视觉方案开始备受行业青睐，“减配”成为不少车企推广高阶智驾的路线之一。财通证券研报指出，各车企普遍采用端到端大模型等技术，逐步摆脱对高精地图的依赖，实现“全国都能开”的目标，NOA开始从高端车型逐步下探至主流市场。清华大学苏州汽车研究院院长助理戴一凡表示，在BEV＋Trans‐former、占用网络技术（OCC）等先进技术的加持下，纯视觉技术的精准度大大提升，让行业看到了用纯视觉替代激光雷达的可能性。

然而，《敕勒歌》中的美丽草原，却是高欢、斛律金回不去的故乡。北魏孝文帝南迁洛阳后，六镇军民地位与生活水平迅速下降，最终酿成摧毁北魏王朝的大起义，是为“六镇之乱”。高欢、斛律金以及这一集团的骨干，都崛起于“六镇之乱”。草原是他们的出发地，在从边缘人物、被压迫者到征服者的转变中，这群六镇子弟从未停下脚步。颠沛流离、浴血奋战，任何一次失败都可能万劫不复，这样丰富而紧张的人生，大抵是没有闲情逸致怀念乡土的。

　　　　前元十六年（前164年），汉文帝以两年前去世的齐王刘则无子为由，将齐国分为六个小王国，加上城阳国，曾经的大国齐国被一分为七。此后，在淮南王刘长死后，文帝将淮南国分为三个小王国，由刘长的三个儿子分别继承。