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论文的第一作者兼通讯作者、中国科学院紫金山天文台副研究员谈清华介绍，大多数星系的中心都有一个恒星密集区域——核球。此前有理论研究推测，星系核球结构很可能通过星系并合形成，但从观测上验证这些理论仍面临挑战。
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在实践方面，广汽集团将汽车领域的技术积累应用到人形机器人的研发中，降低了研发成本和时间成本。广汽集团发布的人形机器人GoMate采用了可变轮足移动结构，融合了四轮足、两轮足两种模式，具备自主导航和续航能力。在硬件上，GoMate实现了灵巧手、驱动器、电机等核心零部件的完全自研。在软件上，GoMate融入了广汽自研的纯视觉自动驾驶算法，具备自主规划动作和高效数据采集的能力。
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