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在实践中，广汽集团发布的人形机器人GoMate采用了可变轮足移动结构，融合了四轮足、两轮足两种模式，并实现了灵巧手、驱动器、电机等核心零部件的完全自研。特斯拉的人形机器人Optimus则具备精准控制力和精确神经网络视觉能力，计划于2025年小规模量产。小鹏汽车自主研发的人形机器人iron则搭载了多块自研芯片，拥有720°无死角环境感知能力，并已在小鹏汽车广州工厂投入实训。
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此后，卓然股份与振华石油12月10日签订了《振华石油化工有限公司26万吨/年顺酐主装置及其配套模块化设计制造安装结算协议》(以下简称“结算协议”)及《振华石油化工有限公司40万吨/年丁烷反应单元模块化设计制造安装EPC项目及30/67万吨/年PO/SM主装置及其配套模块化设计制造安装EPC项目合同解除协议》(以下简称“解除协议”)。原订单变更后的最终结算金额为人民币1.57亿元。
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