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　　　　从第一代的黑色幽灵（SV1型），到第二代的黑珍珠（SV2型），再到目前第三代的海哨（SV3型），“这3款波浪滑翔机遇到了很多关键技术攻关点，比如波浪动力转换、导航控制系统、高精度的路径跟踪、自主避障等难题。”周莹介绍道。

中国文字博物馆党委书记、常务副馆长宁红亮介绍，2016年，中国文字博物馆与复旦大学出土文献与古文字研究中心合作，把近几十年来甲骨文字编、考释等研究成果整理汇集起来，对比研究，首次将甲骨文全部文字分为已识字、有争论字和未识字三类。

　　　　科技日报昆明6月10日电 （记者赵汉斌）记者10日从中国科学院云南天文台获悉，该台抚仙湖太阳观测和研究基地研究人员利用界面区成像光谱仪（IRIS）以及其他望远镜的数据，详细研究了太阳黑子中色球层本影波的精细结构，并在揭示其驱动源方面取得了新进展。相关成果发表在国际期刊《太阳物理》上。