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上海交大船建学院党委书记周薇回忆,当时96岁高龄的黄院士刚做完腿部手术,几乎推掉了所有的探病请求,但一听说母校师生要来探望,便立刻欣然答应了。“我们走进房间,黄老坚持从病床上起身,一步一步挪到椅子旁坐下,与我们进行交流。此刻,他不只是大家口中传颂的英雄,更是我们亲爱的学长。”黄院士聚精会神地听着,还询问“是否将人工智能等新技术与当前船海领域科研和人才的培养相结合”等问题,不知不觉间,原定10分钟的探访整整延长了一个小时。临别时,黄院士沉思片刻,为母校师生提笔写下了“要有信仰、有理想,还要有本领。科研永无止境,在创新道路上要永不知足”的谆谆寄语。
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具体而言,核心技术是自动驾驶货车实现商业化落地的基石。尽管长途货车被认为是实现自动驾驶较为成熟的领域,但这并不意味着其技术难度有所降低。与乘用车相似,智能货车在发展过程中也面临算力不足、算法安全性、硬件可靠性及线控冗余等问题。以干线物流场景为例,虽然该领域吸引了众多参与者的加入,并且无人驾驶货车已实现跨省示范运营,但目前其自动驾驶技术仍未达到全面开放上路的标准。一方面是因为货车载重多、惯性大,需要更长反应时间和制动距离,对自动驾驶系统的感知能力和反应速度提出更为严格的要求;另一方面,货车作为运输工具,其自动驾驶系统必须具备强大的控制算法自适应调节能力,以灵活应对各种复杂的运输环境。但就当前情况而言,自动驾驶技术仍需进一步突破和完善。
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