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成本因素同样是高阶智能驾驶技术在长途货车上普及的重要制约之一。为了让具备高级自动驾驶能力的货车实现上路运营，企业需投入更高的研发成本，这不仅仅包括软件研发，还涉及高昂的硬件投入。另外，新技术的引入必然会带来成本上升，而在当前公路物流行业持续低迷的背景下，并非所有运输从业者都能承担这一“额外负担”。因此，如何在确保技术性能和安全性的前提下，有效降低单车成本，提升车辆经济效益，使其更易于被市场接受，成为推动高阶智能驾驶技术加速在长途货车上应用的核心驱动力，这非常考验企业对供应链和成本控制的把控能力。
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法院认为，本案系履行法定职责之诉，在查明和认定二被告负有补偿法定职责的基础上，被告依法应当对原告履行补偿义务，二被告抗辩称因土地处于查封状态无法评估、无法补偿的抗辩理由不能成立，土地被查封不构成阻却其履行补偿义务的理由。
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