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从自动驾驶本义看，是要通过减少人工干预，甚至完全脱离人工干预情况下，在复杂道路交通环境中实现安全驾驶。而众所周知，目前的道路交通环境的复杂性，并不能完全用交通规则来覆盖。例如，机动车道上突然闯入的行人、自行车、两轮电动车等，这是在不遵守规则的情况下发生的，如何对端到端自动驾驶系统“说清楚”既要遵守交通规则，又要在类似突然情况下处理好行驶动作，是一件不容易的事。特别是“非规则”的情况可能千差万别，难以用一些理论模型来归纳概括，只能尽可能扩大数据库来“教”自动驾驶系统，这无形中就会提升算力需求。
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那一晚，牌楼两侧人山人海，伴随着一声“开市喽”的吆喝声，牌楼正中幕布启处，一场大型真人实景沉浸式演艺开始了。演艺以“一步千年”为创意理念，以街区为舞台，以商铺院落为实景，引导着游客穿越牌楼下的门洞，一下子就从现代“穿越”回了清末民初的杨柳青。
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