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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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11月12日以来，全国已有13地披露了拟发行再融资专项债务置换存量隐性债务。据澎湃新闻（www.thepaper.cn）不完全统计，11月12日至今，全国13个地区披露的用于置换存量隐性债务再融资专项债券总额为7223.1068亿元。按当前各地区拟发行或已发行额度从高到低排列，江苏省、贵州省拟发行或已发行额度突破1000亿元，分别为1200亿元、1176亿元；山东省、湖南省、浙江省、陕西省已发行或拟发行额度突破500亿元，分别为983.3249亿元、600亿元、565亿元、564亿元；黑龙江省、辽宁省、甘肃省、河南省、宁波市、青岛市、大连市拟发行或已发行额度分别为484亿元、467亿元、370.6129亿元、318.169亿元、249亿元、142亿元、104亿元。
澳门最准最快的免费资料然而，行程开始的第一天，林女士就发觉和起初的承诺完全不同：起早摸黑，每天十几个小时都在车上，且车辆根本不是所谓的“宽敞巴士”，脚都放不开。带队的只有一人，他自称“领队”实际只是司机。旅行全程没有任何景点介绍，事前承诺的全程由无人机和单反拍摄记录，领队却说不会操作这些设备所以没准备。
