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近年来，有关部门多次出台加强中小学教辅材料规范管理的相关政策。许多地方明确规定，一门科目最多订一本教辅。为何教辅材料征订乱象仍时有发生？据有关地方纪委监委工作人员介绍，这源于背后的利益链条深度捆绑。教辅材料进入学校，涉及编撰、定价、评议、确定目录、征订等环节，这都可能被利益输送的阴影所覆盖。有代理商透露，一本教辅材料刨去发行、税费等成本还剩不到三成收益，其中一到两成要用来给回扣，这是所谓的“行规”；为入围推荐目录，一些代理商“围猎”有关部门干部和老师，无所不用其极……教辅异化成“教腐”“贪辅”。

　　　　传统大模型可以协助机器人处理决策、任务拆解和常识理解等慢通道反应任务，但不适合做强实时性和高稳定性的机器人规划与控制快通道反应任务。具身智能（人工智能在物理世界的进一步延伸，一般是指可以感知、理解物理世界并与其形成互动的智能系统）小脑模型可以通过多模型投票等集成学习方法，结合机器人本体结构与环境特性选择合理的模型控制算法，确保机器人在理解自身本体约束的前提下，完成高动态、高频、鲁棒的规划控制动作，使智能机器人更加满足现实世界的精细操作与实时控制需求。