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其一是推动机器人技术从单一感知(如视觉或触觉)向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶,全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外,人们更多地考虑多传感器融合,即除摄像机之外,还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器,以保证感知的可靠性。同样,对机械手来讲,也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合,以便在复杂环境下实现复杂操作,比如,装配、抢险救灾、排雷等。
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第一财经注意到,目前全国多个省市为促进新能源发展,对于新建项目给予了幅度不等的电价补贴。例如浙江某地的“农光互补”光伏发电项目可以获得0.2元/千瓦时的补贴,北京某地的非居民用户光伏项目可以获得0.4元/千瓦时的补贴。此外,全国十余个省份都有电价补贴政策,标准多在0.05元到0.5元/千瓦时之间,补贴期限短则一到三年,长则五年以上。
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