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　　　　科技日报讯 （记者张梦然）美国加州理工学院科研团队开发了一种名为光谱扩展树搜索（SETS）的算法。该算法旨在帮助自主机器人在现实世界中导航时选择理想路径，并作出最佳决策和行动。这一创新成果近期刊登于《科学·机器人学》杂志封面。

“为确保投资回报，演艺公司往往会设置苛刻条款来约束练习生。”重庆合纵律师事务所律师傅镭介绍，练习生与公司签订的艺人合同约定的履行期一般较长，10年及以上很常见。合同一般约定，若练习生单方解约需向演艺公司赔偿几十万元到上百万元不等的违约金。

　　　　中秋节饮食，除了月饼，还有玩月羹、桂花酒等。玩月羹见于五代宋初陶谷的《清异录》，也见于宋郑望之的《膳夫录》：“汴中节食，中秋玩月羹。”玩月羹是何等滋味，现在已不能知晓，揣测也许是鸡蛋羹之类，或许有像月之形，至少是浇汁鸡蛋饼吧。不过据烹饪专家研究，玩月羹是以桂圆、莲子、藕粉等为原料烹成，据说百年前岭南一带仍见玩月羹应市。苏菜中的一款名菜“西施玩月”，也许存有古时玩月羹的遗味。它是在煮鱼圆的汤锅中放入火腿片、笋片、香菇、绿叶菜烧沸捞出，排放在鱼圆上面，汤汁清澈，丸子洁白无瑕。