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其中，春节期间，将在中国非遗馆馆内及周边举行京津冀舞乐庆新春非遗汇演。汇演中，来自京、津、冀地区表演类非遗代表性项目9个演出团体进行展演，包括京西太平鼓、秧歌（延庆旱船）、锣鼓艺术（汉沽飞镲）、大道张庄登云老会、梅厂同议高跷会、天桥中幡、秧歌（昌黎地秧歌）、龙舞（易县摆字龙灯），以及广东英歌（甲子英歌）。
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为了解决这个问题，SETS采用了所谓的“探索/利用”权衡原则。例如，当机器人检测到某些动作可能会导致碰撞时，它就不会继续考虑这些动作的后续步骤，而是专注于更安全的选择。这种方法大大减少了计算量，并允许机器人几乎实时地处理信息并作出反应。
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