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如何将车辆训练得更像“老司机”，几乎是研究端到端模型自动驾驶企业要面对的共同难题。而除了收集更多优质的数据不断训练，似乎目前也没什么更好的办法。马斯克曾在社交平台X上回帖道：与V12.5.4相比，13.2版本能力提升了5倍；模型参数量增加3倍，让基于时序的推理能力大幅提高。
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为了最大程度屏蔽干扰，开展暗物质等前沿物理问题的研究需要在地下实验室进行。然而，在很长一段时间里，由于国内缺乏相关设施，清华大学科研团队只能租用韩国襄阳地下实验室的一个拐角。该实验室岩石覆盖厚度约为700米，供中国科研团队的使用面积大约只有1平方米。
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