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该论文介绍，过去对月球地质的研究依赖于月球中纬度地区任务采集的样本，如阿波罗计划。但2023年8月，印度“月船3号”任务中的Vikram登陆器成功在月球南极附近软着陆，随后，其Pragyan月球车利用自身搭载的阿尔法粒子X射线光谱仪，沿着月球表面103米长的路径上的不同位置进行了23次测量，检测月球月壤的元素组成。
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会员料大全月球采样设备的创意，结合了地质学家在地球挖土的经验；中国科学院研制的月壤结构探测仪，犹如“眼睛”提供信息支持；月球取土的“胳膊”，是哈尔滨工业大学项目团队研制的机械臂；“关节”和“手掌”的力量，由中国航天科技集团研制的表采关节臂电机组件和钻取子系统提供……
