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　　　　触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。

同一天，小鹏也上线了“5年0息0首付”政策，覆盖小鹏X9、小鹏G9、小鹏P7i以及小鹏G6等多款车型，贴息金额最多5.7万元。广汽丰田锋兰达、威兰达则喊出了“一口价”，两款车最高直降4.4万元，售价分别来到8.98万元起、12.98万元起。

　　　　前不久刚刚在印度新德里落幕的2024射击世界杯总决赛中，黄雨婷、盛李豪、谢瑜三位“00后”小将同样拥有惊艳表现，分别在女子10米气步枪、男子10米气步枪、男子10米气手枪项目中夺得金牌，与队友一同助力中国队以5金3铜的成绩登顶奖牌榜榜首。