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　　　　相比已经普遍采用的模块式智驾系统，端到端的神经网络算法模型“聪明”与否，极度依赖海量的真实数据来训练，只有经过海量数据训练，神经网络才能从“小模型”变成好用的“大模型”。这也意味着，伴随着自动驾驶车辆行驶数据量的增加以及高阶智驾在算力等方面的持续投入，端到端智驾的发展会越来越好。另一方面，随着算力的投入和端到端开发复杂程度的提高，现阶段端到端的成本也有一定程度增加，随着未来的大规模推广应用，成本有望逐步下降。

张瑞天反复到操作一线观察，看得久了，灵感来了：他发现打孔时会溅出星星点点的液体水花，在孔洞从无到有的瞬间，灵光乍现——如果利用水花的形态来帮助机器决策呢？通过识别打孔时水花溅射的形状，机器可以即时判断孔通状态。创新思路如泉涌，之后的问题迎刃而解。

　　　　据江西省文物考古研究院副研究馆员李兆云介绍，景德镇市元明清制瓷业遗址群2024年度考古发掘涉及14个遗址点，分别关注镇区瓷业发展、原料来源产区、燃料来源产区、道路交通网络、多元宗教信仰等方面，具体包括御窑厂遗址、落马桥遗址、高岭瓷土矿遗址、东埠明清码头和古街、建溪码头、刘家下弄、泗王庙等，发掘面积超过2000平方米，遗存时代从南宋晚期到近现代。