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　　　　“端到端目前没有公认的准确定义，简而言之，就是智能驾驶系统的感知端到控制端。”北方大数据与人工智能研究院研究员曾文翔向《中国汽车报》记者表示，端到端主要依靠神经网络、信息无损传递来实现一系列功能，与以往的模块化架构主要依靠人工编程方式相比，提升了感知、预测到规划、控制整个过程的效率，也提升了自动驾驶系统的安全性能。

转移机构上的棘爪是实现月壤容器转移的关键组件，但要确保转移精准、顺利，棘爪组件需完成开合16000次以上的长寿命可靠性试验。照此计算，8组棘爪组件完成试验需要耗时近3个月。为了提高试验效率，研制人员设计出一种圆周运动的试验设备，就像一座摩天轮，一次能让8个棘爪组件在转动中开展试验，从而将整个试验时间缩短到14天。

　　　　中国青年报客户端讯（谭希桐 中青报·中青网记者 林洁）记者近日从广东省人民政府新闻办公室举办的“2024大湾区科学论坛”新闻发布会上获悉，11月16日至18日，超百位顶尖科学家将参加2024大湾区科学论坛。粤港澳三地政府以联合举办本次论坛为契机，进一步加强科技交流合作和协同创新，共同推动大湾区高质量发展。