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此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。
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蚊子无法像感知可见光那样直接感知到红外辐射，因为其能量太低，无法激活动物眼睛中用于检测可见光的视紫红质蛋白。但团队发现，蚊子触角尖端有一种温度敏感蛋白TRPA1，其本质是一个温度传感器，可帮助蚊子检测红外辐射。这一发现有助于解释为什么宽松的衣服特别能防止蚊虫叮咬。因为其不仅可以阻止蚊子接触人类皮肤，还可以让红外辐射在皮肤和衣服之间消散，让蚊子无法感知到红外辐射。
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