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　　　　而小鹏汽车的端到端包括了“神经网络XNet＋规划控制大模型XPlanner＋大语言模型XBrain”的“三网合一”形态，通过云端大模型提供支持。云端大模型的参数量是车端的80倍，云端强化训练后，车端大模型的上限会大幅提高。正是在端到端技术加持下，小鹏汽车智驾系统走向了以轻地图、轻雷达、重算力为核心的智能驾驶方案。针对复杂路况，能够实现点到点的辅助驾驶，包括自动通过高速ETC闸机、红绿灯识别、拥堵路段跟车以及主动变道超车等。尤其在体验和流畅性上，用户基本感觉不到任何断点，而且以端到端实现了“车位到车位”。因此，小鹏汽车方面认为，端到端只是开始，不是终局，真正的竞赛正在云端展开，云端大模型才是制胜的关键。

当团队阻断KDM6B时，小鼠的妊娠期变得更长，且幼崽的出生时间晚于往常。团队猜测，一些女性在开始妊娠时组蛋白甲基化水平就低于正常水平，这可能导致甲基化水平迅速降低，从而过早地激活与分娩相关的基因。（记者张佳欣）

　　　　厦门市交通运输局表示，上述数据显示，该市2024年第四季度网约车平台企业、车辆及驾驶员数量均有所增加，但全市网约车日均订单数、单车日均订单数却都出现一定程度的下降，平台面临市场竞争加剧的挑战，新增网约车可能难以获得足够的订单支持，驾驶员可能面临收入减少的问题，在市场淡季期间，这一现象将更加明显。