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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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2024年，长安汽车销量268万辆、东风汽车销量248万辆，分列国内车企销量第4和第6位，实力相当。但分别来看，距离比亚迪、上汽400万辆+的第一集团，以及一汽300万辆+的第二集团都仍有差距。在规模化效应显著的汽车产业，“量”能带来极大优势。
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