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由于人手指形状不同，感觉到的柔软度可能不同。因此，研究人员首先开发指尖及其接触面的几何参数，然后从一系列不同的材料中提取柔软度参数，并将这两组参数映射到SORI设备上。SORI还配备了电动折纸关节，可以对关节进行调节，使其变得更硬或更软。
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在月球探测和地月空间探索方面，我国早有系统规划。目前，我国探月工程取得了绕月飞行、月面软着陆、月面巡视、月壤自动采样封装、月面起飞上升、月球轨道交会对接与样品转移及月球科学研究等一系列成就。嫦娥五号月球样品分析已取得“嫦娥石”等重大发现，嫦娥六号即将实现全人类首次月背采样返回，为认识、开发月球资源奠定坚实的基础。目前，中国探月工程四期任务和载人登月任务已开始实施，月面资源的勘查、开发和利用是未来月球探测的核心任务之一。
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