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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。
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当前，我国空间技术取得重大突破，部分领域位居世界前列。以通信、导航、遥感卫星等为代表的空间应用蓬勃发展，在服务国民经济和社会发展中发挥重要作用。相较而言，我国空间科学卫星的数量还比较少，产出的重大标志性成果还不够多，与世界航天强国相比还有一定差距。规划的制定，将有助于我国空间科学工作进一步锚定目标、统筹力量。
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