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由于人手指形状不同，感觉到的柔软度可能不同。因此，研究人员首先开发指尖及其接触面的几何参数，然后从一系列不同的材料中提取柔软度参数，并将这两组参数映射到SORI设备上。SORI还配备了电动折纸关节，可以对关节进行调节，使其变得更硬或更软。
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经过一段时间的刻苦钻研，张宏总结出不少心得。“杨柳青木版年画以‘勾、刻、印、绘、裱’五大工艺闻名，每道工序都蕴含着复杂的技艺，做好每一道工序都需要极大的耐心。画年画就是要耐得住性子，不能有半点急躁。”张宏说。
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