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转移机构上的棘爪是实现月壤容器转移的关键组件，但要确保转移精准、顺利，棘爪组件需完成开合16000次以上的长寿命可靠性试验。照此计算，8组棘爪组件完成试验需要耗时近3个月。为了提高试验效率，研制人员设计出一种圆周运动的试验设备，就像一座摩天轮，一次能让8个棘爪组件在转动中开展试验，从而将整个试验时间缩短到14天。
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黄旭华：受受父母救死扶伤、乐善好施的影响，我从小定下志向，长大后要当一名有真才实学的医生，救治天下穷苦的病人。1937年抗战爆发，我辗转来到当时的抗日文化中心桂林。从海丰到桂林，我一路目睹同胞遭敌机轰炸的惨状，眼见祖国大地满目疮痍，我就毅然放弃了学医继承父业的念头，决心学习航空和造船技术，走科技报国之路。1945年，我考取了上海交大造船系，同年我加入了中国共产党地下组织。1958年，组织调我到北京工作，临行前领导告诉我去北京出差，没有讲什么任务，但是一到北京就被留住了,后来才知道是参与国家核潜艇研制工作.当时，中苏关系已经到了破裂的边缘，苏联说中国可以用他们的核潜艇，将来中苏可以在渤海湾组建联合舰队。但赫鲁晓夫的目的也很明确，那就是想在中国驻军，将渤海湾变成苏联的港口。对此，毛主席很生气，憋着一口气。他老人家曾经说，中国的核潜艇，一万年也要搞出来。我到北京投入工作后暗下决心，造出中国的核潜艇不仅是国家国防的需要，也是我的内心冲动和不服气。当时聂荣臻元帅亲自组织大家开会，部署了研制核潜艇的任务，紧接着我们成立了一个代号为“19”的研究所，我们20几个人的团队就开始夜以继日地忙碌起来。核潜艇研制工作既涉及机密，也面临很大的危险，刚开始选择远离人烟的海上进行研发试验。在海上奔波了几个月后，我们在黄海和东海中国海域分别选择了一个荒凉的小岛作为基地，小岛都没有名字，只有编号，在地图上也查不到。为了保密，不通邮，不通电话，为了确保研制工作安全保密，我和家人同事们都失去了联系，甚至我的父母和兄弟姐妹都不知道我在北京从事什么工作。偶尔只有经过伪装的民船靠岸给基地送给养和信件。就这样，我们迈出了研制核潜艇的第一步。
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