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为了解决这个问题，SETS采用了所谓的“探索/利用”权衡原则。例如，当机器人检测到某些动作可能会导致碰撞时，它就不会继续考虑这些动作的后续步骤，而是专注于更安全的选择。这种方法大大减少了计算量，并允许机器人几乎实时地处理信息并作出反应。
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如今，国内的医学类本科院校纷纷开设了康复治疗学专业，并且专业方向更加细化和明确，如物理治疗、作业治疗、语言与听力治疗等，这为培养更专业、更精细化的康复人才提供了坚实的基础。这样的变化，不仅体现在教育体系的完善上，更反映了社会对康复治疗的认知和需求在不断提高。张潇雅说：“以前患者普遍意识不到位，不知道可以康复，现在这方面的意识越来越强了。”
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