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　　　　除雕刻外，着色技艺也值得一提。明代及清代中前期彩色花纹使用矿物颜料，易出现涂料沉淀。清乾隆时期，油彩和化学药水浸泡等方法开始出现。油彩染色，花色鲜艳、色泽分明，不会出现沉淀。化学药水浸泡法，象牙通体浸泡到药水里，药水中色彩慢慢浸润牙质，能够保持象牙纹路和质感，着色均匀，宛如天成。时至今日，我们看到的牙雕白菜、萝卜丝毫没有褪色，可见当时染色技艺的高超水平。

发挥如此稳定的“天工”，在日常训练中，也要面对很多不稳定的场景，增加它的抗干扰性。比如重达10公斤的大球，直接砸在“天工”身上，它简单调整步伐，很快就站稳了脚步。之所以做这种击打训练，目的就是让机器人在面对任何一种突如其来的冲击，如大风天气等，依然能够稳稳执行任务。

　　　　“难就难在，如果将专业素养和通用素养作为招聘标准，这个要求就太高了。但实际上，我们的工作确实需要更多具备专业知识和技能的人员。”上海市静安区和养老年福利院是一个公办的社区养老机构，该院院长赵斌介绍，他在招聘中发现相当一部分护理人员还不具备“基本素养和能力”。