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科技日报讯 （记者张梦然）美国加州理工学院科研团队开发了一种名为光谱扩展树搜索（SETS）的算法。该算法旨在帮助自主机器人在现实世界中导航时选择理想路径，并作出最佳决策和行动。这一创新成果近期刊登于《科学·机器人学》杂志封面。
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美国加州大学圣迭戈分校研究团队此次使用数学模型，研究了地球角动量的各种变化对全球计时的影响。地核以液体为主，其角速度一直在以恒定速率减慢，这会逐渐增加固体地球的角速度（以维持角动量）。此前研究认为，这种效应导致此前只需要增加几个正闰秒，到2026年则需要一个负闰秒。
十二不中资料中国企业资本联盟副理事长柏文喜表示，计提商誉减值等资产减值是上市公司业绩变脸的因素之一，但是上市公司正常的计提减值行为是必要的和合规的，也是真实反映公司运行状态的必要措施，需要警惕的是上市公司利用计提减值作为调节业绩，进而损害投资者利益的工具。
