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作为周代杰出的政治家、思想家,周公对中国文化的贡献,历史上多以制礼作乐概括之,当代学者亦沿用此说。然而仔细辨析不难发现,这种说法存在着明显偏差。检索相关文献,周公确实曾制礼作乐,但这只是周公政治业绩的一个环节,若想全面概括,称为制礼作刑可能更合适。
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去年7月,理想汽车也发布了基于端到端模型、VLM视觉语言模型和世界模型的全新自动驾驶技术架构。其分为两个系统,一颗Orin X芯片用于端到端,也就是快系统;另一颗Orin X芯片用于VLM,也就是慢系统。快系统处理常见的场景,而VLM则是处理复杂场景。
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